西门子增量编码器代理 西门子V90伺服电机

西门子V90代理商详细介绍： 1.应用的基本信息 基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。） 我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。 2.问题描述 项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。 3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。 4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法将线拆掉重新接了一遍 5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？ 3.问题的分解和解决 3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题） 购物注意事项： 《销售》：、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：配送至需方各地含税（13%）请说明，含运费！ 《产品质量》：原装，全新原装，质保一年！ 《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到 我司长期销售产品如下 ： SIEMENS 电线电缆 　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆 　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆 　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆 SIEMENS 可编程控制器 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 SIEMENS 交、直流传动装置 　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER 　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 数控伺服 　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm 　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率) 　　5、保护等级：IP65，自冷却 　　6、可选配抱闸 　　7、可选配光轴或带键轴 　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。 　　典型应用 　　1、装卸机：如码垛机 　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机; 　　3、自动组装机 　　4、切换机 　　5、印刷机：如丝网印花机 　　6、缠绕机 　　7、金属成型机：如折弯机 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

西门子V90伺服驱动器产品亮点： 一、高性价比 作为西门子**发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 二、伺服性能优化 通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 三、操作简便 西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为应用提供了灵活性。 四、运行可靠 西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的。 西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。 SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，必须具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027必须大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

西门子V90单轴伺服驱动 V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 PROFINET总线控制 仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作 可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作 可自定义扭矩的拧紧部件。 应用在抓取和位作。 可用于离合器拧紧。 到一个机械的参考点 电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持 减少接线 显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。 PROFINET总线控制 仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。 “Travel to fixed to stop”的预置功能 “Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, *转换额外的模式切换和编写控制程序
我们公司遵循 “以客户需求为导向，实现与客户双赢”的经营原则，秉承“诚为先、信为本”的服务理念，为广大客户提供了强大的技术支持和优良的产品，以及完善的服务。
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